Subsea 潛水員導航系統

Subsea 潛水員導航系統

      ARTEMIS PRO是一款手持式水下計算機，結合了目標檢測多波束聲納，DVL，攝像頭，潛水燈，聲學定位，數據調制解調器和GNSS導航輔助工具，旨在協助潛水員在水下導航或在海底進行海底測量和物體定位。

     集成的多普勒速度測速（DVL）和姿態航向參考（AHRS）傳感器使潛水員可以使用死角定位來游泳預設的路線，而無需經常浮出水面并獲得新的位置定位。

Subsea 潛水員導航系統 

ARTEMIS PRO的典型用途是...

• 游走預定路徑或使用聲學死區推斥進行坐標調整，而無需重新浮出水面。

• 掃雷潛水員，商業EOD潛水員等對未爆藥的搜索和定位

• 地下導航，面積調查和底部輪廓分析操作。

• 失物，車輛，飛機，失蹤人員，搜救潛水員的沉船。

       ARTEMIS PRO直觀易用，因為界面是由潛水員為潛水員設計的。用戶可以通過簡單的菜單界面和圖形顯示快速解釋顯示的信息。 通過簡單的10鍵界面選擇和控制聲納，導航和其他應用程序。

       潛水之前，NavPointPRO PC軟件應用程序允許創建“任務"文件，其中包含背景圖，潛水員在潛水期間可以選擇作為目的地的導航航點，或用于繪制搜索模式或游泳路線。

可以以文本形式輸入任務標記，將其放置在導入的S57 / S63海圖上，也可以從其他第三方來源（例如Google Earth）以CSV，GPX或KML格式輸入。

       對于潛水員導航和定位，ARTEMIS PRO提供了幾種解決方案：可以安裝包含GNSS接收器（能夠接收GPS，Glonas，北斗和伽利略信號）的小型水面浮標以提供連續的定位，或者使用多普勒速度測井（DVL）模塊以及集成的GNSS天線，可提供基于“航位推算"的導航解決方案。

       當潛水員準備開始潛水時，“開始潛水"向導將引導他們選擇合適的導航模式和開始位置，然后將來自聲納，導航系統和其他傳感器的記錄數據開始寫入“潛水日志"文件中。潛水者遇到其他目標或感興趣的地點時，也可以將其他導航標記添加到潛水日志文件中。

      潛水員的位置，前進方向，深度和航向歷史記錄會在ARTEMIS PRO的顯示屏上顯示，并帶有任何選定的任務標記。潛水過程中可能還會添加其他興趣點，并在潛水后進行復習。

ARTEMIS PRO集成了4束1MHz DVL，底部跟蹤范圍超過50米，速度分辨率為1mm /秒。當無法使用GNSS修復程序時，將DVL用于在地面上內插潛水員的位置和速度。DVL的輸出還跟蹤潛水員在海床上面的高度，并且該信息與壓力傳感器數據一起給出了總水柱深度。隨時間推移的位置漂移可以通過偶爾增加GNSS位置來糾正。

        潛水后，可以使用USB連接從ARTEMIS PRO和基于Microsoft®Windows®的PC或筆記本電腦上的內部閃存中傳輸數據。然后，NavPointPRO軟件允許查看潛水日志數據，將聲納圖像與潛水員位置同步并在導航圖上導航。數據可以多種格式導出，以供第三方軟件應用程序進一步使用和分析。